우리는 이미지 데이터에서 마카오 슬롯 머신 모델을 생성하기 위한 다중 사용자, 기업 수준의 이미지 처리 기능인 PeARL® Flash의 개발자입니다. 임무 수행 후 PeARL® Flash는 공중 프레임 이미지, WAMI(광역 모션 이미지) 및 FMV(풀 모션 비디오) 데이터를 마카오 슬롯 머신 모델로 처리합니다..PeARL® Flash는 현재 많은 USSOCOM 및 육군 예하 사령부 내에서 작전적으로 사용되고 있습니다.
2020년에 우리는 PeARL® 플래시 처리 알고리즘을 센서에 더 가깝게 이동하기 위해 IRAD(내부 연구 개발) 프로젝트에 자금을 지원했습니다. 항공기나 무인항공시스템(UAS) 지상통제국(GCS)에서 FMV 스트림을 자동으로 캡처하고, 충분한 데이터가 캡처되면 FMV를 마카오 슬롯 머신 모델로 신속하게 처리하기 위한 프로토타입 기능이 개발되었습니다. 이 프로토타입은 2020년 말 L3Harris-Wescam MX-15가 장착된 유인 King Air 350과 Trillium FMV 센서가 장착된 Precision UAV GCS 내에서 비행되었습니다.
프로토타입의 성공을 바탕으로 우리는 비행 테스트에서 배운 교훈을 구현하고 마카오 슬롯 머신(3D On Board)라는 이 고유한 기능을 더욱 상용화하는 기능에 투자했습니다. 업데이트에는 간섭이나 운영자 개입 없이 기존 FMV 사용에 적응하는 설계가 포함되었습니다. 대상 영역은 미션 전 사용자 인터페이스(그림 1)에 추가되거나 업로드되며 미션 중에는 다른 작업이 필요하지 않습니다. 센서가 관심 영역(AOI)에서 멀어지면 마카오 슬롯 머신에는 초점이 AOI로 돌아오면 대상 영역 수집을 자동으로 재개하는 일시 중지/재개와 같은 기능이 포함되어 있습니다.
또한 표준화된 폼 팩터가 선택되었습니다. 이제 22인치 x 17인치 x 1.75인치 크기, 무게 29파운드, 505W의 28VDC 또는 120VAC 전원이 필요한 견고한 상용 1U 서버를 사용할 수 있습니다. 자동화 및 처리 알고리즘은 캡처 후 몇 분 안에 장면의 3D 모델을 생성합니다. 완전히 자동화된 이 기기는 대역폭이 제한된 환경에서 표준 형식으로 최종 사용자에게 지리정보 제품을 제공하므로 후방 및 120VAC의 필요성을 제거합니다. CONUS 처리. 장면에 대한 충분한 데이터가 확보되면 마카오 슬롯 머신는 FMV 스트림을 마카오 슬롯 머신 포인트 클라우드, 디지털 고도 모델 및 텍스처 메시 모델로 자동 처리합니다.
FMV 스트림에 포함된 메타데이터가 유효한 한 마카오 슬롯 머신는 FMV 제조업체나 파장에 관계없이 데이터를 처리할 수 있습니다. 마카오 슬롯 머신는 가시광선, 중파장 IR(MWIR), 장파 IR(LWIR) 및 가시광선 MWIR 다중 스펙트럼 이미징(MSI)의 파장을 사용하여 FMV 컬렉션으로 테스트 및 검증되었습니다(그림 2).
모든 출력은 개방형 업계 표준 형식으로, 활용 알고리즘, 임무 계획 및 GEOINT 분석 도구를 통해 직접 수집할 수 있습니다. 여기에는 ASPRS(American Society for Photogrammetry and Remote Sensing)에서 게시한 .LAS 포인트 클라우드, 32비트 GeoTIFF 디지털 고도 모델, Wavefront(.obj) 질감 메시 모델, Google Earth용 Keyhole Markup Language(.kml) 모델이 포함됩니다.
마카오 슬롯 머신는 2021년 유인 항공기 및 UAS'에서 성공적으로 테스트 비행했습니다. 세인트루이스 미주리에서 열린 2021 GEOINT 심포지엄에서 공식적으로 공개되었으며 컨퍼런스 내내 큰 관심과 호평을 받았습니다. 마카오 슬롯 머신는 동종의 유일한 기능이며 현재 지원되는 Parsons 제품으로 고객에게 제공됩니다.